一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC7-30V;

l 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

l 大電流繼電器輸出;

l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn) 9600);

l 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址,可以通過(guò)軟件設(shè)置;

l 具有閃開(kāi)、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間 自動(dòng)關(guān)閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

l 4 路繼電器輸出;

l 8 路 12 位分辨率模擬量輸入。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說(shuō)明

六、輸入輸出接線(xiàn)

1、繼電器接線(xiàn)說(shuō)明

2、模擬量接線(xiàn)示意圖

二線(xiàn)制：

三線(xiàn)制：

四線(xiàn)制：

七、通訊接線(xiàn)說(shuō)明

1、RS485 級(jí)聯(lián)接線(xiàn)方式

2、RS232 接線(xiàn)連接方式

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

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2、軟件界面

3、軟件功能

l 繼電器狀態(tài)查詢(xún)

l 繼電器獨(dú)立控制

l 模擬量讀取

l 開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢(xún)

l 調(diào)試信息查詢(xún)

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設(shè)定

l 繼電器整體控制

4、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)，打開(kāi)串口;

2 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);

3 設(shè)備地址修改為 254 ，點(diǎn)擊“讀取地址 ”，軟件底部提示“讀取成功 ”，讀到的設(shè)備地 址為“0 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功。

5、模擬量數(shù)據(jù)說(shuō)明

DAM 調(diào)試軟件查詢(xún)速率為 3s，接入輸入信號(hào)后，可通過(guò)點(diǎn)擊讀取光耦或讀取模擬量來(lái) 立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。

軟件中的 AI 數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系：

返回值=實(shí)際值*0.001

九、工作模式功能及設(shè)置

1、連接設(shè)備

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打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對(duì)應(yīng) COM 口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率(9600)(未自己設(shè)置過(guò)波特率前)，設(shè)備地址 填寫(xiě)“254 ”(254 為設(shè)備的廣播地址)，設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)，設(shè)置好以 上設(shè)備的 4 個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開(kāi)串口，點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應(yīng)則連 接成功。

2、設(shè)備地址的更改方法

2.1 、 設(shè)備地址的介紹

設(shè)備偏移地址是指在撥碼開(kāi)關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥 碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備是沒(méi)有撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址 = 偏移地址。

2.2 、設(shè)備地址的讀取

點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ”

2.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行 讀取或設(shè)置。

2.4 、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式功能設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ” 點(diǎn)擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè) 置 ”就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。

4、閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)閉合);

閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè) 置數(shù)字*0. 1)后自行斷開(kāi);

閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi) 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。

( 后 邊 時(shí) 間 可 自 行 設(shè) 置 ， 實(shí) 際 時(shí) 間 = 填 寫(xiě) 數(shù) 字 *0.1 【 單 位 秒 】 )

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：Modbus 協(xié)議中文參考:http://prasetyo.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL    軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線(xiàn)圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線(xiàn)圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線(xiàn)圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0 開(kāi)始，如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

③ ：繼電器狀態(tài)，通過(guò) 30002 地址可以查詢(xún)，也可以通過(guò) 00001---00002 地址來(lái)查詢(xún)，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 16bit 。最多可表示 16 個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對(duì)應(yīng)到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254 為

廣播地址。當(dāng)總線(xiàn)上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用 254

地址即可，當(dāng)總線(xiàn)上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令 時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。

注意：RS485 總線(xiàn)可以?huà)燧d多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對(duì) 于繼電器線(xiàn)圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus 寄存器中的線(xiàn)圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng) 說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者 寫(xiě)繼電器 1 的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈寄存器 0001 的讀寫(xiě)操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開(kāi)為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢(xún)4 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 04 29 C6

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

5.3 、模擬量查詢(xún)

查詢(xún)第一路模擬量

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

5.4 、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2 

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07

十一、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1 、繼電器板卡供電后使用485 接口無(wú)法建立通信，無(wú)法控制

①485 線(xiàn)是否接反電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi);

②軟件上設(shè)備地址填寫(xiě) 254 ，測(cè)試不同波特率是否可以控制;

2 、485 總線(xiàn)掛載多個(gè)個(gè)的設(shè)備，以廣播地址 254 發(fā)送繼電器吸和，操作失敗。

廣播地址是用于測(cè)試總線(xiàn)上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)使用，大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)用撥碼 開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái)控制(多個(gè)設(shè)備配置成不同地址)，否則會(huì)導(dǎo)致所有設(shè)備同時(shí)應(yīng) 答，無(wú)法正確執(zhí)行。

3 、西門(mén)子 PLC 與設(shè)備不能正常通訊

西門(mén)子 485 總線(xiàn) AB 定義與設(shè)備相反。